алюминиевый багажник на крышу

С целью упрощения анализа предположим, что на систему автосопровождения действует только помеха. Отраженный сигнал во много раз меньше помехового сигнала и системой АРУ полностью подавлен или выведен за пределы следящего строба действующей помехой алюминиевый багажник на крышу. Тогда на выходе детектора сигнал ошибки можно представить в виде Если усилитель сигнала ошибки (УНЧ) широкополосный и пропускает весь спектр шумов Mn(t), то напряжение на выходе фазового детектора в одном из двух угломерных каналов может быть получено умножением выражения (9.29) на опорное напряжение (например, на cosQc/). В соответствии с этим и учитывая работу системы АРУ, устраняющую зависимость сигнала ошибки от величины входного сигнала, получим следует, что помеха с низкочастотной шумовой модуляцией воздействует двумя путями: за счет прямого прохождения, когда частотные компоненты модулирующего спектра шумов Mu(t) образуют с частотой сканирования разностные частоты, попадающие в полосу пропускания следящей системы; за счет комбинированного прохождения, когда частотные компоненты модулирующего спектра Mn(t) образуют с частотными компонентами спектра сигналы ошибки Mc(t) Разностные частоты, попадающие в полосу пропускания следящей системы. Если спектр мощности низкочастотных шумов Mn(t) имеет распределение, показанное на рис. 9.3, то участки спектра модулирующих шумов, воздействующие на следящую систему за счет прямого и комбинационного прохождения, могут быть представлены участками, примыкающими к нулевой частоте и частоте сканирования. где MnQ(t) — часть модулирующего спектра, сконцентрированная в полосе 2AQCC, расположенной симметрично относительно Qc, a Mno(t) — часть модулирующего спектра, равная AQCC и сконцентрированная в области, примыкающей к нулевой частоте. Если принять во внимание, что полоса следящей системы обычно имеет величину
Таким образом, флуктуации управляющего напряжения не вызывают в рассматриваемом случае систематической ошибки, а вызывают лишь беспорядочные колебания РСН антенны около истинного направления на цель. Поскольку тпй и Тп0 независимы между собой, то величина среднеквадратической ошибки при их действии равна сумме среднеквадратических ошибок, вызванных каждой частью флуктуаций отдельно.