Гудронатор

Радионавигационные системы с помощью бортовой аппаратуры и сигналов передатчиков, расположенных на Земле или на искусственных спутниках Земли, позволяют подвижному объекту измерять параметры своего движения: координаты, скорость, ускорение. С развитием техники и средств связи все больший интерес представляют спутниковые радионавигационные системы, которые имеют ряд преимуществ по сравнению с наземными, в частности, обеспечивают устойчивую связь в условиях пересеченной местности. В настоящее время спутниковые навигационные системы типа американской GPS или российской ГЛОНАСС (ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) позволяют определять координаты движущихся объектов с точностью до 2—3 м, что вполне достаточно для реализации координатного регулирования движения поездов. Кроме того, спутниковые системы с разной степенью функциональности действуют и используются для нужд ВСМ: американская NAVSTAR GPS (NAVigation Satellites providing Time And Range — англ: навигационные спутники, обеспечивающие измерение времени и расстояния; Global Positioning System (GPS) — англ.: система глобального позиционирования), российская ГЛОНАСС и европейская Galileo («Галилео»). Системы могут обеспечивать обмен информацией между подвижными единицами и пунктами управления (станционный и диспетчерский уровни). Однако на точность определения координат системами GPS, ГЛОНАСС влияет уровень приема сигнала от спутников. Прием сигналов ухудшается под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности, при наличии помех от наземных радиоисточников гудронатор. Перспективным является применение спутниковых навигационных систем в сочетании с традиционными устройствами (АЛС, бортовыми измерителями параметров движения) и балисами, однако широкого коммерческого применения подобные системы пока не нашли. При этом, что касается бортовых измерителей параметров движения, то в настоящее время широко используются осевые измерители пройденного пути и мгновенной скорости (одометры). Принцип их действия основан на определении угловых перемещений колесных пар. Датчики первичной информации этих устройств генерируют импульсные сигналы, по числу которых вычисляется пройденный путь поезда, а следовательно, и его координата; по частоте импульсов устанавливается скорость движения, а по скорости изменения частоты импульсов — ускорение движения поезда.